《周易·系辭上》中記載：河出圖，洛出書，圣人則之。”傳說虞舜時，舜習堯禮，沉璧于洛水，水中有赤光忽起，有龜負圖書而出。接著一卷甲黃龍，舒圖書于云畔，將赤文篆字以授舜，這就是傳說的“黃龍負書”。傳說大禹因治水有功，有德于天下，故萬民稱頌，上天賜瑞。洛河出神龜，龜長1.2尺，龜背上有65個赤文篆字。

河圖

洛書

河圖洛書所表達的是一種數學思想，“和”或“差”的數理關系是它的基本內涵。它與算盤和“萬字符”有一定的聯系。據說，陰陽八卦是由它推演而出。